长城皮卡车辆原地开启排气自洁的步骤：
1、车辆需要停放在安全且空旷的地方，把档位挂为空档，然后发动机需要处于关闭的状态中，为了以防车辆出现溜车的情况，将手刹也使用上；
2、发动机关闭了15分钟之后，需要检查机油的液面高度，如果液面高度是高于最高位置的话，就不能继续使用车辆了，需要紧急联系服务商然后将车辆送检；
3、如果机油高度是在最低和最高之间的话，将发动机给启动起来，让发动机的温度达到30度；
4、将车辆的点火开关切换到LOCK模式并保持20秒，然后将点火开关切换到ON的模式，长按主动再生开关5秒钟，当仪表盘上显示“请启动车辆并怠速”的时候，把开关给松开；
5、将发动机给启动起来，并把空调给打开，DPF就可以进入到再生的过程中，这个时候发动机的转速可以达到2000转；
6、等15分钟左右，再生就能结束了，发送机的转速也会恢复如初，回到最初怠速状态下的转速。
手动再生的注意事项：
1、如果遇到了紧急的情况需要使用车辆的话，可以踩下离合踏板、制动踏板或者是油门踏板退出再生程序；
2、再生程序运行完成了之后，报警信息还没有消除的话，就需要立即联系长城4s店了，请求他们的帮助；
3、手动再生程序运行的时候会产生较高的温度，所以不要将车辆停放在有干草或者木材的地方，否则具有较大的安全隐患。
