豆腐是由西汉时期的淮南王刘安所发明，刘安喜好炼丹，某天端着豆浆看炼丹入了迷不慎将豆浆洒在了丹炉旁的石膏上，豆浆与石膏融合，形成了第一块豆腐。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。
刘安（前179年～前122年），沛郡丰县（今江苏省徐州市丰县）人，生于淮南国寿春县（今安徽省淮南市寿县）。刘安是西汉时期文学家、思想家。据说迷恋炼丹以求长生不死的刘安，在今安徽省淮南市八公山与众方士炼丹时，无意间将卤水滴入豆浆中，遂诞生了人类历史上最早的豆腐。
因此缘故，自1992年起，淮南市于每年9月15日举办“豆腐文化节”。豆腐成为淮南市，乃至安徽省一张驰名中外的旅游文化名片。八公山也荣膺“豆腐发祥地”的桂冠。
豆腐是怎么做成的传统豆腐生产工艺过程，首先是浸泡大豆使大豆软化，浸泡后的大豆磨浆，然后过滤将豆渣分离获得豆浆，蒸煮豆浆，再加入凝固剂等使大豆蛋白质胶凝成型得到豆腐。
传统豆腐生产的基本工艺流程：大豆——清理——浸泡——磨浆——过滤——煮浆——凝固——成型——成品。
如何挑选豆腐1、看色泽：优质豆腐所呈现出来的颜色是均匀的乳白色或淡黄色，是豆子磨浆的色泽。劣质的豆腐颜色呈深灰色，没有光泽。
2、看弹性：优质的豆腐富有弹性，结构均匀，质地嫩滑，形状完整。劣质的豆腐比较粗糙，摸上去没有弹性，而且不滑溜，反而发黏。
3、闻味道：正常优质的豆腐会有豆制品特有的香味。劣质的豆腐豆腥味比较重，并且还有其他的异味。
4、尝口感：优质豆腐掰一点品尝，味道细腻清香。劣质的豆腐口感粗糙，味道比较淡，还会有苦涩味。
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