直立或平卧灌木或亚灌木，高30-120厘米。茎单一或分枝，具不明显的棱，被贴伏毛和小钩状毛。叶为羽状三出复叶，小叶3； 托叶狭三角形，长7-10毫米，宽2-3毫米，被柔毛和小钩状毛；叶柄长1.5-4厘米，被柔毛和小钩状毛；顶生小叶卵形或椭圆形，长4.5-10 （-15）厘米，宽3-6（-8）厘米，侧生小叶略小，先端急尖或渐尖，基部楔形、圆形或浅心形，上面散生贴伏毛或近无毛，下面密被淡黄色丝状毛，侧脉每边7-12条，直达叶缘；小托叶钻形，长4-6毫米，宽0.5-0.8毫米，被柔毛和小钩状毛；小叶柄长约2毫米，被柔毛和小钩状毛。总状花序腋生或顶生，顶生者具少数分枝呈圆锥状，长达28厘米；总轴被柔毛和小钩状毛；花2-7朵簇生于每一节上；苞片小，线状钻形；花梗长2-3毫米，结果时长达5-8毫米，密被小钩状毛和混生稀疏开展毛；花萼漏斗形，长约2.5毫米，密被长柔毛，裂片披针形，较萼筒稍长，上部裂片先端微2裂；花冠紫堇色或白色，长4-7毫米，旗瓣宽倒卵形或近圆形，翼瓣基部具耳和短瓣柄，龙骨瓣无耳，但具瓣柄；雄蕊二体，长约5毫米；雌蕊长4-6毫米，子房疏生柔毛。荚果线形，长2-6厘米，腹背缝线在荚节处稍缢缩，有荚节4-12，荚节长圆形，长4-5毫米，宽1.5-2毫米，密被钩状小毛。花期8-10月，果期10-11月。
国内分布：江西、湖北、湖南、广东、广西、四川、贵州、云南、台湾等省区
国外分布：印度、缅甸、泰国、越南、马来西亚、菲律宾等国
生境：生于次生林林缘、灌丛或草坡上，海拔160-2400米
