亚灌木或灌木，茎直立，较粗壮，高1-2米。分枝少，被灰色短糙毛。叶为奇数羽状复叶，小叶5-7片，极少为9片；托叶卵形，中部以上突然收缩成尾尖，长约1厘米，基部宽4毫米，具条纹，有灰色长缘毛；叶柄长4-7厘米；叶轴长3-7厘米；小叶硬纸质，线状长圆形或狭披针形，长（4.5-）6-10 （-13）厘米，宽（0.8-）1-2厘米，先端狭而尖，基部圆，上面中脉及基部边缘处被短柔毛，下面脉上毛较密，网脉细密，凸起；小托叶刺毛状，长4毫米；小叶柄长约2毫米。总状花序顶生，长10-30厘米；苞片长披针形，长约2.5厘米，宽约5毫米，基部稍狭，先端渐尖，被长毛；花梗长5-6毫米，花后增至8毫米，略粗，先端弯曲，被灰色毛；花萼5深裂，被长毛和缘毛，上部2裂片狭三角形，下部3裂片刺毛状，略长于上部裂片；花冠蓝紫色，稍伸出于花萼之外，旗瓣圆形，长6-8毫米，基部具瓣柄，翼瓣耳形，长4-7毫米，基部有很短的耳，龙骨瓣约与翼瓣等长，上部弯曲；雄蕊二体；子房无毛，有胚珠3-5。荚果铅色，有光泽，无毛，有3-5英节，荚节长约3毫米，宽约2毫米。花、果期4-10月。
国内分布：广西、四川、贵州、云南及台湾（南部）
国外分布：印度、越南、泰国、马来西亚、菲律宾、非洲
生境：多生于草坡上，海拔400-1500米
