在三国时期，蜀汉有关羽、张飞、赵云、马超、黄忠组成的五虎上将，而就曹魏来说，也有五子良将可以与其抗衡。五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。
《三国志》的作者陈寿撰写魏书卷十七时，将此五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰：“（魏）太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，因此现代人将其称之为“五子良将”或“魏五子”。
对于曹魏五子良将来说，刘备可谓是一个重要的对手。毕竟，刘备最终建立的蜀汉，和曹魏、东吴形成了三国鼎立的格局。
纵观刘备的一生，多次和曹操相抗衡。因此，五子良将也和刘备有过多次交手的记录。那么，问题来了，曹魏五子良将，有四位曾和刘备交手，最终都是什么结果呢？
一、张辽（胜）
首先，张辽（169年～222年），字文远，雁门马邑（今山西省朔州市）人。汉末三国时期曹魏名将，聂壹的后人。张辽在吕布麾下的时候，曾和刘备有过交手的情况。
《英雄记》中记载：“建安三年春，布使人赍金欲诣河内买马，为备兵所钞。布由是遣中郎将高顺、北地太守张辽等攻备。九月，遂破沛城，备单身走，获其妻子。”
建安元年（196年），吕布夺取徐州，自领徐州牧。张辽领职为鲁国的国相，时年二十八岁。对于吕布来说，夺取刘备的徐州之地，自然导致二者势如水火。
建安三年（198年），吕布的部下奉命用金子购买马匹，但在途中，金子都被刘备军队抄掠走了。张辽虽然与关羽交好，但依然奉命出战，与中郎将高顺一起攻打刘备大军。
刘备向曹操求援，曹操便派遣夏侯惇救援刘备。高顺、张辽先是共同击败夏侯惇，随后又共同击溃刘备。
由此，非常明显的是，在和张辽的作战过程中，刘备不仅吃到了败仗，甚至连立足之地都丢掉了。
此前，曹操正在亲征张绣。在高顺、张辽击溃刘备之后，曹操停止攻打张绣，转而东征徐州。吕布亲自固守下邳城，被曹军包围。
建安三年十二月癸酉（199年2月7日），吕布的心腹将领侯成、宋宪、魏续三人绑缚陈宫向曹操投降，并打开城门使得曹操军队急速冲入下邳城。
然后，曹操彻底消灭了吕布。最终，张辽归降了曹操，成为五子良将之一。
二、徐晃（胜）
徐晃（？~227年），字公明，河东郡杨县（今山西省洪洞县）人。三国时期曹魏名将。
根据陈寿在《三国志》中的记载：（徐晃）从破刘备，。
对于徐晃来说，击败刘备的战役，就是公元200年的徐州之战。
徐州之战，讲东汉献帝建安五年（200年），在官渡之战初期，司空曹操亲自征讨初据徐州（治下邳，今江苏睢宁西北）的前豫州刺史刘备的作战。
此战，曹操迅速击溃刘备，避免了在官渡之战中两面作战的局面。
在这场战役中，徐晃直接和刘备大军交锋，并且取得了胜利。击败刘备之后，关羽也被迫归降了曹操。
于是，徐晃又在这一年和关羽一起参加了官渡之战（关羽诛杀颜良），这也是《三国志》中所记载的“又从破颜良，拔白马”。
三、于禁（负）
于禁（？－221年），字文则，泰山郡钜平县（今山东省泰安市大汶口）人。汉末三国时期曹魏名将。
众所周知，于禁在襄樊之战中败给了关羽，也让后者拥有了水淹七军的骄人战绩。但是，在襄樊之战前，于禁还在博望坡之战中败给了刘备。
博望坡之战，发生于汉献帝建安七年（公元202年），博望坡位于今河南省南阳市方城县博望镇。彼时，刘备已经投靠到荆州牧刘表麾下。
而就曹操来说，虽然击败了袁绍，却依然需要平定袁绍的地盘。趁着这一机会，刘备率军北伐中原，试图袭扰曹操的后方。
得知刘备进军的消息后，曹操指派大将夏侯惇、于禁、李典来到博望坡，与刘备交战。
结果，在这场战役中，刘备打败了夏侯惇、于禁，直到李典前来救援，刘备见好就收，选择退兵。
值得注意的是，受到罗贯中《三国演义》的影响，很多人认为博望坡之战，是诸葛亮出谋划策，帮助刘备取得胜利的。
但是，实际上，博望坡之战爆发的时候，刘备还没有三顾茅庐，邀请诸葛亮出山。
直到数年之后，诸葛亮才正式辅佐刘备。所以，对于博望坡之战，自然是刘备独自指挥的一场胜仗，因为击败了夏侯惇和于禁这两位名将，促使这场战役的含金量是比较高的。
当然，因为刘表致力于防守，而不是进攻，所以在博望坡之战中，刘备没能获得继续率军北伐的机会了。
四、张郃（负）
最后，张郃（？－231年），字儁乂，河间郡鄚县（今河北省任丘市）人。
汉末三国时期魏国名将。建安二十三年（218年），刘备进攻汉中，屯于阳平，夏侯渊、张郃、徐晃等率军迎击，张郃负责防守广石。
建安二十四年（219年），刘备亲自率精兵万余人，进攻张郃和夏侯渊，这就是著名的定军山之战。
在定军山之战中，刘备趁夜放火烧掉曹军营外的鹿角。夏侯渊派遣张郃去修复南围鹿角，自己亲自率轻装士兵去修复东围鹿角。
刘备进攻张郃，张郃的军队作战不利。正是因为张郃无法抵挡刘备的攻势，所以，夏侯渊把东围鹿角的一半兵马派去救助张郃。
于是，刘备的军队趁机进攻东围鹿角。夏侯渊身边兵少，被刘备部将黄忠所杀。
因为夏侯渊阵亡，这导致曹军大败，张郃同败军一起退守阳平关东。而当刘备听闻夏侯渊被斩杀，只说：“要杀就杀张郃，杀夏侯渊有什么用！”
对此，在笔者看来，刘备的这一番话，无疑是在激励麾下将士再接再厉，从而继续创造良好的战绩。
当然，不论如何，在定军山之战中，刘备一方取得了全面的胜利，不仅斩杀了夏侯渊，击退了张郃，还迫使曹操最终推出了汉中之地的胜利。
众所周知，夺取汉中之地后，刘备进位汉中王，这可以说是刘备一生的巅峰。
综上，在刘备的一生中，虽然早期败给了张辽、徐晃等人，却能够在失败之后百折不挠，东山再起，这促使他能够击败于禁和张郃。所以，在三国时期的人物中，刘备的经历可谓非常励志。
