双鞭呼延灼是中国四大名著《水浒传》中的人物。长得威武雄壮，手持双鞭，武功极高。
呼延灼成为名门望族后，祖上为宋朝开国名将铁鞭王呼延赞，家传钢鞭之法被呼延灼习得，成就了他一生武艺，勇武无敌。因为善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。
上梁山之前，曾在军中立下汗马功劳，后被推荐为太尉，率领朝廷军队镇压梁山军队。双方开战后，呼延灼先后与林冲， 扈三娘以及后来的孙立交战，副将彭玘被俘，呼延灼和韩滔以“连环马”击败宋江，又请来炮手“轰天雷”凌振助战，令梁山军队几度陷于苦战。
朝廷大军的胜利并没有持续多久，但是在晁盖、宋江以及吴用等人的奸计之下，被击败，呼延灼无奈，只好只身逃往往青州，在前往青州的路上寻求青州知府慕容彦达的帮助，而在前往青州途中，其坐骑踢雪乌雅也被盗走，呼延灼锐气尽堕。
这还不是最糟糕的。到达青州后，慕容彦达告诉呼延灼，让他帮助他在龙山，桃花山和白虎山剿尽贼寇，方肯替其向朝廷保奏免罪。此后，呼延灼打赢了几场大仗，但最终在吴用的设计下被活捉。
根据《宋史》的记载，呼延赞虽然作战勇猛，但不是帅才，充其量是个中层军官。呼延多次因对辽有功而受到表扬，可能与他的勇猛和怪癖有关，冲锋陷阵比较生猛，属于不要命型的。
然而，呼家不在宋朝出名。真正能称得上名门望族的是“折家将、姚家将，种家将和杨家将。而且，他的身上还纹有岳飞忠君报国之类的字样，关键是他不仅自己纹了，还要求家里的妻儿，甚至仆人也纹上忠君之类的字样。
呼延也有一个爱好，喜欢研发武器，《宋史》记载：“具装执鞭驰骑，挥铁鞭”。这里的铁鞭是兵器的一种，是近战和防身用的短兵器。可以分为单双武器，也可以分为软硬武器。也方便携带。可以拿在手里，也可以缠在腰上。用的时候可以使劲摇，即可舞动。它的形状有点像剑，没有剑刃，通常长约两英尺。呼延昝制作的铁鞭，是一种坚硬的鞭子。
