塔罗牌源于古埃及,经由吉普赛人传入欧洲,起先在善与接纳一切的意大利生根发芽,然后慢慢扩散到其他城市,19世纪,英国的街头就已经充斥着穿着异族服装的卜算者,通过牌的内容和位置为顾客解说吉凶。早期的塔罗牌图案诡异丑陋，根本无法与今天绘风精美的各色塔罗相比，但牌的张数和内容始终没有改变。最早的塔罗牌只有22张，分别是愚者，女祭司，男巫，教皇，国王，女王，恋人，战车，力量，隐者，命运之轮，正义，倒吊人，节制，恶魔，塔，星星，月亮，太阳，审判，世界。
其中，愚者是没有序号的，可以放在任何位置，因为它本身代表的就是一个漫无目的的流浪小丑形象。据说这22张牌分别代表了人的22种性格，通过在洗牌过程中的无意识排列组合来揭示人生的奥秘。小塔罗产生于流传过程中，包括宝剑、圣杯、金币、魔杖四种符号，每种十四张，这就是现在人们喜闻乐见的扑克牌的前身。四种物品也分别转变成了四种符号：代表暴力的宝剑是黑桃的前身，代表爱的圣杯转变成了红桃，象征财富的金币变成了我们熟悉的钻石形，魔杖则演变成为了梅花。扑克与塔罗派之间存在如此密切的联系，因此也有人用扑克牌来推算未来。
14、15世纪，塔罗牌作为一种纸牌游戏在意大利、法国的欧洲国家传播，法国甚至颁发过这样一条法令：工人除节假日外不得玩纸牌游戏。意大利富有的家庭请专人来绘制塔罗牌面的花纹，使得塔罗在当时也成为了一种艺术。现在还有一些手绘的塔罗流传下来，一般都成为了各大博物馆中的珍藏。也许人们觉得绘制的塔罗比大批量印制的更具力量，当然，成千上万副塔罗牌中那张才具有卜算的力量并不好说，塔罗身上所蕴含的灵主要在于使用者的资质，很多时候，凭借直觉反而能够更加准确地推算出未来。
塔罗牌是不能借给他人使用的，一旦借出就必须彻底赠与对方，塔罗不接受很多主人并存的情况，从这一点上说，它具有相当高的忠贞度，要它做一仆二主的事情是万万不能的。所以从洗牌到布牌阵都必须由塔罗持有者亲自动手，只有当需要被卜算人抽牌的时候才能被其他人触碰。事实上欧洲的卜算者相当珍视自己的塔罗，往往配以精致的匣子或牌袋，上面精雕细刻，以示对牌的重视
